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典型应用案例

塑料电动机罩修边

【字体: 】 时间:2014-07-14 16:19:38 点击次数:

在吹塑工艺结束后,必须将塑料部件上某些部分完整切割下来,而且常常需要在上面钻孔。刀具组件为漂浮架设,组件内可以安装上不同的切割刀片,例如适用于不同半径的笔直的、向内或向外弯曲的刀片。切割时为了不产生毛刺,必须注意总是以同样的压力进行并保持正确的切割角度。

库卡机器人 KR 125 就能在切割及钻紧固孔时保证达到上述要求。一个铝制的、形状为吹塑模型负像的工件支架通过真空吸盘固定住塑料部件,同时也承受来自机器人的力量。

由人工将吹塑模型放到两个工件支架上。KR 125 加工处理一个隔音元件的同时,操作人员更换固定在另一个吹模上的部件。由于工作流程协调,机器人就可以在连续进行切割及钻孔工作时最佳的运用时间。工件被固定在一个位置。然后,机器人工作单元的控制系统会通过传感器检测,固定工件所必需的真空吸力是否正常工作。机器人总是从固定装置规定的点开始切割;然后切刀的运行会根据切割出的形状进行调整。KR 125 可通过控制系统自己调控钻孔及磨铣单位的转数。

库卡架装式机器人的一个主要优势是其模块化结构,并且这种优势从生产之初就已经得到体现。因为机器手臂和零件是分别油漆的,而像电缆、马达等敏感部件则不上油漆,这样它们就不会相互粘连在一起,电机散热时就不会散发出刺鼻的味道。库卡机器人不仅能够广泛应用于各种工业行业,而且可以通过像加延长臂等方法,来适应各种工作条件。它们的优点体现在利用率高、零件少、交货时间短。

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